三、实验原理
物流设备是指用于储存、装卸搬运、运输、包装、流通加工、配送、信息采集与处理等物流活动的设备或装备的总称。物流设备按功能可分为储存设备、装卸搬运设备、运输设备、包装设备、流通加工设备、信息采集与处理设备、集装单元化设备等七大类。本实验主要涉及到立体化仓储的储存设备(货架)、集装单元化设备(托盘)、装卸搬运设备(各类输送机、巷道堆垛机、叉车、AGV等设备)，需要理解这些设备的性能指标、主要参数和使用范围。
四、实验步骤和方法
1.现场认识实验室内现有设备，了解它们的性能参数和使用条件。
2.在互联网下查找各种物流设备的性能指标，了解当今物流设备的发展趋势和应用情况；上网查询各种物流设备的生产厂家，标明详细的技术参数，写出物流设备的选择依据。
五、实验报告题目
1.写出物流设备的分类和分类标准。
答：物流作业为标准，把设备分为：
1．包装设备。
包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。主要包括填充设备、罐装设备、封口设备、裹包设备、贴标设备、清洗设备、干燥设备、杀菌设备等。
2.物流仓储设备。
主要包括货架、堆垛机、室内搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。
3．集装单元器具
主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。
4．装卸搬运设备
指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分。从用途和结构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。
5．流通加工设备
主要包括金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备及其他流物流设备通加工设备。
6.运输设备。
前面提到了运输的重要性。运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备具有高速化、智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性，以提高运输的作业效率，降低运输成本，并使运输设备达到最优化利用。根据运输方式不同，运输设备可分为载货汽车、铁道货车、货船、空运设备和管道设备等。
[1]对于第三方物流公司而言，一般只拥有一定数量的载货汽车，而其他的运输设备就直接利用社会的公用运输设备。
- 任意选出一类设备中具有代表性的一种，详细说明其使用条件和性能参数。
答：
例：运输设备—公路运输—汽车—CN5043XYZB1邮政车
（一）该车型使用条件：
1，受各类外界条件影响低。主要包括气候条件、道路条件、运输条件和汽车安全运行技术条件等。
2，可以在复杂的外界条件下工作。这些外界条件随时间和空间而变化，车使用效果不会产生太大的影响。
3，需要有一名驾驶员，但对驾驶员操作水平要求不高。
4，汽车性能以及汽车与外界的适应性强。在汽车运行过程中，汽车可以不断地调节自身的使用性能以适应外界条件的变化。例如，在恶劣的道路条件下，通过换低档降低汽车速度。
5，汽车的主要技术经济指标对随外界条件变化适应性强。如汽车运行速度、燃料经济性、各总成和轮胎可靠性、耐久性以以及驾驶员疲劳程度等，都可迅速得到解决。
（二）CN5043XYZB1邮政车基本结构及主要性能参数：
产品名称：CN5043XYZB1邮政车
生产厂家：重庆专用汽车制造总厂
1.CN5043XYZB1邮政车
底盘型号：NKR55LLCAJY
发动机型号：4JB1-T
燃料种类：柴油
驱动：4*2
乘员数（人）：3
转向形式：方向盘
轮胎数：6
轮胎规格（前/后）：7.00-15/7.00-15
轴数: 2
弹簧片数(前/后):7/5+5
出厂参考价: 14.52万元
1,重量参数
①整车整备质量（kg）:2500
②厂定最大总质量（kg）: 4050
③最大装载质量（kg）:1150(无乘员)/1550(含乘员)
④最大轴载质量（kg）:775(单轴)/1550(双轴)
2,尺寸参数
①外廓尺寸（长/宽/高）mm）:5995/1844/2495
②厢内尺寸（长/宽/高）（mm）:4210/1750/1500
③厢体容积（立方米）: 11
④前悬/后悬（mm）:1015/1620
⑤接近角/离去角（°）: 24/15
⑥轴距和轮距
轴距（mm）: 3360
轮距（前/后）1385/1425
⑦最小离地间隙（mm）: 190±30
⑧最小转弯
（直径/半径）（m）:6.8/13.6
3,性能参数
①最高车速（km/h）: 95
②最大爬坡度（°）: 37
③平均油耗
（L/km）: 2.5
④发动机型号及功率:
发动机型号4JB1-T
排量（ml）277
最大功率/转速kw/（r/min）67/3600
⑤制动距离（m）: 7.5
⑥最大扭矩N²m（r/min）:205/2000
该车型为国家经贸委发布第三十五批车辆生产产品公告中第十六批公告邮政车二类。
实验二 自动化立体仓库运作实验
一、实验目的
1.了解自动化立体仓库的基本构成。
2.掌握自动化立体仓库入库的具体过程。
3.掌握自动化立体仓库出库的具体过程。
二、实验内容
1.自制一张磁卡，能对磁卡进行读写，并将该磁卡代表的商品进行自动入库。
2.选择一种商品，按照要求进行出库并发送到指定的分拣口。
三、实验器材
自动化立体仓库系统一套，模拟货物若干，托盘若干。
四、实验步骤
1.了解自动化立体仓库的基本组成，熟悉自动化立体仓库的基本操作流程。
2.根据给定的条件进行自动化立体仓库的存储位置管理，制定可行的存储方案，并对自动化立体仓库进行出入库操作。
五、实验报告题目
1.自动化立体仓库收发货同人工相比的优缺点？
答：自动化立体仓库的主要优点
- 采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。
- 仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。
- 改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率。
- 采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。
- 货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程的自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。
自动化立体仓库的缺点
- 结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。
- 高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。
- 控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。 （4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。 （5）对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。
2.自动化立体仓库的收发货是如何来控制的？
答：1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。
答：自动收货，存货，取货，发货和信息处理等。
- 对于自动化立体仓库各种功能的不足，如何来改进才能做到更加的完善？
答：（1）增加配套设施，提高基建和设备投资
（2）对货架进行精准的安放
（3）增加对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物单独设立储存系统
（4）对仓库管理人员和技术人员须经过专门培训才能胜任
（5）建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业
（6）必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持持久联系 |
